PIGA (Gia tốc kế tích hợp con lắc) là một loại gia tốc kế có thể đo gia tốc và đồng thời tích hợp gia tốc này theo thời gian để tạo ra thước đo tốc độ. Công dụng chính của PIGA trong hệ thống dẫn đường quán tính (INS) để dẫn đường cho máy bay và đặc biệt nhất là dẫn đường cho tên lửa đạn đạo. Nó được đánh giá cao về độ nhạy và độ chính xác cực cao kết hợp với tầm hoạt động trên một phạm vi gia tốc rộng. PIGA vẫn được coi là công cụ hàng đầu cho hướng dẫn tên lửa cấp chiến lược, mặc dù các hệ thống dựa trên công nghệ MEMS lại có sức thu hút với các yêu cầu hiệu suất thấp hơn.